L'agenda de Tangente
"Poincaré et la robotique : la géometrie pour agir par le mouvement", tel est le thème de cette première conférence du cycle 2017 "Un texte, un mathématicien". Jean-Paul Laumond (CNRS) y expliquera l'essence même de la robotique, qui traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Il détaillera les fondements calculatoires de cette adaptation de la machine, qui a quelque chose à voir avec le problème soulevé par Poincaré de l inversion d espace.
